上の図は、SWAT-300とSWAT-350の極軸ベアリングレイアウトの概念図です。ウォームホイールは同じでも極軸のベアリングはまったく異なります。SWAT-200は基本的にSWAT-300と同様のレイアウトですが、ホイール径がφ85mmになります。

極軸をガッチリ保持するには、小型のベアリングを2個以上用いて間隔を離した配置、すなわち小型ドイツ式赤道儀のような細くて長い極軸にするか、またはコストはかかってしまいますが、太くて短い極軸に大型のベアリングを間隔を狭めて配置するかの、どちらかの構造になります。SWATシリーズは非常に大きなベアリングを用いた後者の構造を採用しています。

SWAT-300/200のターンテーブルは、一般的な赤道儀の粗動回転と同じ構造でクランプを緩めるとスムーズに回せます。直径40mmの太い極軸に外形62mmの大きなベアリングを用い、極軸とターンテーブルをガッチリと支えています。SWAT-300の搭載可能重量は8kg、SWAT-200は5kgを達成しています。さらにウォームホイールの芯出し精度を向上させるためと、力学的に有利な三角形配置にするため、下側には高精度な小型ベアリングを用いています。この三角形配置は最近の高価な外国製赤道儀にも見られるようになりました。

SWAT-350のターンテーブルは外見からはわかりにくいですが、まったく独立した2個の大きなベアリングで支えています。この構造は30cm〜80cmクラスの大型赤道儀と同様です。このため極軸やウォームホイールには搭載物の加重がかからず、搭載重量は15kgを達成しています。このように高い剛性を誇るSWAT-350は大きな鏡筒も搭載できる発展性の高いポータブル赤道儀です。搭載重量を活かすための頑丈な微動台座や脚、赤緯ユニットやパノラマ撮影テーブルなどを開発していく予定です。

搭載重量が増えるのに比例して、ウォームホイールに負担がかかる設計の他社製ポータブル赤道儀では、搭載重量が増すと追尾精度が悪くなったり、モーターのパワーが不足することがあります。SWATシリーズは、ウォームホイールにほとんど加重がかからない設計になっていますので、ある程度の荷重がかかっても追尾精度への影響を抑え込むことができました。この点がSWATシリーズの大きな魅力のひとつでもあります。

「ポータブル赤道儀は、そんなに頑丈な設計にする必要はない」とお考えになるユーザーも多いことと思います。しかし、ユニテックはポータブル赤道儀が簡易型でドイツ式赤道儀が本格型だとは考えていません。ポータブル赤道儀こそ写真撮影専用機として、精度と強度と利便性を徹底的に追求すべき機材と考えます。

なお、SWAT-300はSWAT-350と同じ筐体を採用しています。極軸回りのパーツを変更することでSWAT-350へのアップグレードが可能となります。より重量物を搭載したくなった場合などにお申し付けいただければ改造を承ります。詳しくは準備が整いましたら、ご案内させていただきます。

SWATシリーズのウォームホイールには、一般的な小型赤道儀よりもかなり大きなサイズのホイールを採用しています。ウォームホイールの直径と歯数はピリオディックモーションに直結する大切な要素となります。同じ加工精度なら、直径が大きく、かつ歯数が多いほど、Pモーションは向上していきます。サイズと歯数から、Pモーションを計算でも求められるほどです。

図の左は、一般的な小型赤道儀のウォームホイールで直径73mm、歯数144枚。真ん中がSWAT-200の直径85mm、歯数168枚です。右はSWAT-300/350用ですが、モジュール0.5、直径106mm、歯数210枚の大きなウォームホイールを使っています。

赤道儀の追尾精度は、機械加工の精度が同じであればウォームホイールの直径と歯数に比例して精度が良くなることは書きましたが、SWAT-300/350は歯数210枚のウォームホイールなので一般的な小型赤道儀の144枚に対して（あくまでも加工精度が同じ場合ですが）46％精度が向上し、弊社のSWAT-200に対して25％精度が向上する計算になります。

ウォームホイールが大きくなると、ウォームネジや伝達ギヤなどにかかるプレッシャーは反比例して軽減されるので、実際にはSWAT-300/350の追尾精度は、SWAT-200に対して30％以上も向上しています。SWAT-200はおよそ±10秒角程度のピリオディックモーション（ギヤの精度不良による周期的な追尾エラー）に対して±7秒角という大型赤道儀以上の極めて優秀な精度を実現しました。

ピリオディックモーションについては、ユーザーには測定が難しかった時代には「あり得ないような良いデータ」が発表されていたものです。現在でも「言った者勝ち」のように良いデータが喧伝される場合があるようですが、大手メーカーはピリオディックモーションのデータを公開しないようになっていますね。しかし、写真撮影用のポータブル赤道儀はデータを発表しないわけにもいきません。SWAT-200のピリオディックモーションは±10秒角前後、SWAT-300/350のピリオディックモーションは、一般的に300mm望遠レンズの許容範囲と言われる±7秒角前後を達成しています。また、個々の機種での偏りが少なくなるように入念なエイジング調整を施してから出荷しております。

※ウォームネジとウォームホイールのバックラッシュについてですが、ある程度のバックラッシュを設けた方が追尾精度が向上します。SWATシリーズは追尾精度最優先ですので、わずかですがバックラッシュを付ける方向で調整を行なっております。